門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機,。在結構上由門架、大車運行機構,、起重小車和電氣部分等組成,。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行,，稱作半門式起重機,。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁),、支腿,、下橫梁等部分構成,。為了擴大起重機作業(yè)范圍,，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外,，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車,，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍,。
