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橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱大車),。提升機(jī)構(gòu),、小車、大車移行機(jī)構(gòu)，操縱室,，小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線),，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成,。
橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件,，它由主梁、端梁,、走臺(tái)等部分組成,。主梁跨架在跨間上空，有箱形,、析架,、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式,。主梁兩端連有端梁,，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái)，設(shè)有安全欄桿,。在駕駛室一側(cè)的走臺(tái)上裝有大車移行機(jī)構(gòu),，在另一側(cè)走臺(tái)上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線,。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌,，供小車移動(dòng)。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下,，沿車間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌上移動(dòng),。
大車移行機(jī)構(gòu)由大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸,、減速器,、車輪及制動(dòng)器等部件構(gòu)成,，驅(qū)動(dòng)方式有集中驅(qū)動(dòng)與分別驅(qū)動(dòng)兩種,。
小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動(dòng),。小車主要由鋼板焊接而成,，由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。
小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī),、制動(dòng)器,、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成,。小車電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車主動(dòng)輪,，拖動(dòng)小車沿導(dǎo)軌移動(dòng),，由于小車主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),。
小車移行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間,；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間,，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻,；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便,。
提升機(jī)構(gòu)
提升機(jī)構(gòu)由提升電動(dòng)機(jī),、減速器、卷筒,、制動(dòng)器等組成,。提升電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、制動(dòng)輪與減速器連接,，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接,，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降,。對(duì)于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu),，即主鉤與副鉤,。
由此可知，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)獲得上下運(yùn)動(dòng),；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運(yùn)動(dòng),，并能隨大車在車間長(zhǎng)度方向做前后運(yùn)動(dòng)。這樣就可實(shí)現(xiàn)重物在垂直,、橫向,、縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，把重物移至車間任意位置,，完成起重運(yùn)輸任務(wù),。
操縱室
操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙,，又稱駕駛室,。操縱室內(nèi)有大、小車移行機(jī)構(gòu)控制裝置,、提升機(jī)構(gòu)控制裝置及起重機(jī)的保護(hù)裝置等,。
操縱室一般固定在主梁的一端,，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動(dòng)的。操縱室的上方開有通向走臺(tái)的艙口,，供檢修人員檢修大,、小車機(jī)械與電氣設(shè)備時(shí)上下,。
橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：
(1)橋式起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運(yùn)動(dòng)。
(2)大車主梁上的小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著橋架主梁軌道做橫向左右運(yùn)動(dòng),。
(3)提升電動(dòng)機(jī)(主鉤,、副鉤)驅(qū)動(dòng)重物做垂直升降運(yùn)動(dòng)。
