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橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱(chēng)大車(chē))。提升機(jī)構(gòu),、小車(chē),、大車(chē)移行機(jī)構(gòu)，操縱室,，小車(chē)導(dǎo)電裝置(輔助滑線(xiàn)),，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線(xiàn))等部分組成。
橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件,，它由主梁,、端梁、走臺(tái)等部分組成,。主梁跨架在跨間上空,，有箱形,、析架、腹板,、圓管等結(jié)構(gòu)形式,。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái),，設(shè)有安全欄桿,。在駕駛室一側(cè)的走臺(tái)上裝有大車(chē)移行機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)走臺(tái)上裝有往小車(chē)電氣設(shè)備供電的裝置,，即輔助滑線(xiàn),。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車(chē)移動(dòng),。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車(chē)移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下,，沿車(chē)間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌上移動(dòng)。
大車(chē)移行機(jī)構(gòu)由大車(chē)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī),、傳動(dòng)軸,、減速器、車(chē)輪及制動(dòng)器等部件構(gòu)成,，驅(qū)動(dòng)方式有集中驅(qū)動(dòng)與分別驅(qū)動(dòng)兩種,。
小車(chē)安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車(chē)間的寬度方向移動(dòng),。小車(chē)主要由鋼板焊接而成,，由小車(chē)架以及其上的小車(chē)移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。
小車(chē)移行機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī),、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié),、減速器及車(chē)輪等組成,。小車(chē)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導(dǎo)軌移動(dòng),，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近,，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
小車(chē)移行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間,；另一種是減速箱裝在小車(chē)的一側(cè),。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻,；減速箱裝在小車(chē)的一側(cè),，使安裝與維修比較方便。
提升機(jī)構(gòu)
提升機(jī)構(gòu)由提升電動(dòng)機(jī),、減速器,、卷筒、制動(dòng)器等組成。提升電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器,、制動(dòng)輪與減速器連接,，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤,，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開(kāi)而上升或下降。對(duì)于起重量在15t及以上的起重機(jī),，備有兩套提升機(jī)構(gòu),，即主鉤與副鉤。
由此可知,，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)獲得上下運(yùn)動(dòng),；隨著小車(chē)在車(chē)間寬度方向獲得左右運(yùn)動(dòng)，并能隨大車(chē)在車(chē)間長(zhǎng)度方向做前后運(yùn)動(dòng),。這樣就可實(shí)現(xiàn)重物在垂直,、橫向、縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),，把重物移至車(chē)間任意位置,，完成起重運(yùn)輸任務(wù)。
操縱室
操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙,，又稱(chēng)駕駛室,。操縱室內(nèi)有大、小車(chē)移行機(jī)構(gòu)控制裝置,、提升機(jī)構(gòu)控制裝置及起重機(jī)的保護(hù)裝置等,。
操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車(chē)下方隨小車(chē)移動(dòng)的,。操縱室的上方開(kāi)有通向走臺(tái)的艙口,，供檢修人員檢修大、小車(chē)機(jī)械與電氣設(shè)備時(shí)上下,。
橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：
(1)橋式起重機(jī)由大車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著工廠(chǎng)車(chē)間的兩邊軌道做縱向前后運(yùn)動(dòng),。
(2)大車(chē)主梁上的小車(chē)及提升機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著橋架主梁軌道做橫向左右運(yùn)動(dòng)。
(3)提升電動(dòng)機(jī)(主鉤,、副鉤)驅(qū)動(dòng)重物做垂直升降運(yùn)動(dòng),。
